La placa Imagina

De El raconet d'en Jordi

Revisió de 07:08, 16 maig 2013; Jordi (Discussió | contribucions)
(dif) ←Versió més antiga | Versió actual (dif) | Versió més nova→ (dif)
Dreceres ràpides: navegació, cerca
Es tracta d’una placa de control basada en PICAXE que ha estat desenvolupada per l’Equip Robolot, així com la seva abundant documentació.

Aquesta placa ha estat dissenyada per encàrrec del Departament d’Educació per tal que els alumnes de 4rt d’ES0 disposin d’una eina fàcil d’utilitzar, versàtil, potent i econòmica, per treballar el seu currículum a base de projectes (ABP) relacionats amb l’electrònica, el control i la robòtica.

Donada la multifuncionalitat d’aquesta placa de control es pot proposar la construcció de tot tipus d’automatismes: alarmes, barreres, semàfors, hivernacles, ascensors, rastrejadors, minisumos, aràcnids, domòtica, humanoides, tasques col·laboratives, ...

També es pot utilitzar com a eina de suport d’alguns mòduls de Cicles Formatius d’Electrònica i en els Treballs de Recerca de l’alumnat del Batxillerat Tecnològic.

La podem obtenir en diferents versions (muntada, kit per a soldar o només el circuit imprès) a picaxe.es

Cal destacar la feina realitzada per en Joan Pellicer, el qual va dedicar una lliència d'estudis d'un any per dissenyar i difondre didàctica per a aquesta placa.

Característiques Tècniques

Les principals característiques tècniques són:

  • Reduïdes dimensions: 107x51mm. Faciliten la seva integració en la majoria de muntatges que es realitzen a l’aula de Tecnologia.
  • Fàcil de soldar: el PCB és d’una sola cara i la serigrafia conté la referència i els valors dels components.
  • 3 opcions disponibles a PICAXE.ES:
    • kit amb components
    • placa muntada
    • només placa de circuit imprès, podem soldar només els components imprescindibles per a un projecte.
  • Els components són de baix cost.
  • Molt versàtil: admet diferents tipus de sensors (digitals/analògics) i col·locacions: (CNY70, GP2Y0D310k, GP2Y0D340K, GP2Y0D805Z, GP2Y0D810z, GP2D120, GP2Y0A21, GP2Y0A41, LM35, TSOP4838, LED020, LDR, finals de cursa, ...
  • Admet tres tipus de microcontroladors PICAXE, que són: el 20M, el 20X2 i el 20M2.
  • Es pot controlar des d’un comandament universal d’infraroigs per a televisió.
  • Disposa de 8 entrades: 3 analògiques/digitals i 5 digitals.
    • IN0:receptor d’infraroigs (LED020).
    • IN1:sensor de llum (LDR1), final de cursa.
    • IN2:polsador lluminós (S2).
    • IN3:sensor digital o analògic (SF).
    • IN4:sensor de línia esq. (SLE).
    • IN5:polsador lluminós(S5).
    • IN6:sensor de línia dret (SLD).
    • IN7:sensor de llum (LDR7), final de cursa.
  • Té 8 sortides digitals multifuncionals, és a dir que poden realitzar més d’una funció. Aquestes són:
    • O0:LED (D0), servo0, LED IR.
    • O1:LED (D1), servo1.
    • O2: LED (D2), servo2.
    • O3:LED (D3), servo3, “piezo” (PZ1).
    • O4:LED (D4), servo4, control motor A cc
    • O5:LED (D5), servo5, control motor A cc
    • O6:LED (D6), servo6, control motor B cc
    • O7:LED (D7), servo7, control motor B cc
  • Permet el control del sentit de gir de dos motors de corrent continu (CC). Amb el PICAXE-20M2 es podrà fer modulació de polsos (PWM) per regular la velocitat de dos motors de CC. Només caldrà configurar per programa, les actuals entrades IN2 i IN5 com a sortides.
  • Amb el PICAXE-20x2 i el PICAXE-20M2 també es podrà realitzar la comunicació i2C (protocol de comunicació industrial) per governar sensors d’ultrasons, LCD, SD20 (controlador de 20 servomotors), ...

Tornar a l'índex